組立完成品 OpenMANIPULATOR-X
OpenMANIPULATOR-X, 5DOF Robot Arm
ROSに基づくコンパクトなオープンソースロボット。
DYNAMIXEL XM-430モデルを採用し、高いペイロードを実現。
PCやTB3 Waffle Piなどのモバイルプラットフォームで簡単に使用可能。
TB3 Waffle Piとすぐに操作できるように、ソースコードと開発環境を提供。
PCやOpenCRなどのコントローラを自由に選択して使用可能。
OpenMANIPULATOR-X, 5DOF Robot Arm