ToPoQuad

ToPoQuad

ToPoQuadはROS 2 Humble対応の小型四脚ロボットです。Raspberry Pi 4BとOpenCR 1.0を搭載し、 3自由度×4脚のDYNAMIXEL駆動による軽量コンパクト（約1.2 kg）のモジュール式プラットフォームで、 研究開発や教育用途に最適です。

  • サイズ：208 × 208 × 201 mm
  • アクチュエータ：各脚 DYNAMIXEL XC330-T288-T ×3
  • 制御：Raspberry Pi 4 Model B（4GB）＋ OpenCR 1.0
  • ソフトウェア：ROS 2 Humble 対応
  • オプション：Intel RealSense D435i（RGB-D）、DYNAMIXEL 2XL430 パン・チルト、LiPoバッテリ
内訳
販売価格
（単価 × 入数）
 注文数

ToPoQuad 本体

  • ACアダプタ、リポバッテリは別売りです。
  • 納期はご注文後約1.5ヶ月となります。
  • プリント部品は黒色でも製作可能です。
販売価格
（単価 × 入数）
360,000円(税込396,000円)
（360,000円 × 1）
注文数

本体＋カメラオプション込み

Intel RealSense D435i
販売価格
（単価 × 入数）
430,000円(税込473,000円)
（430,000円 × 1）
注文数

本体＋カメラパンチルトオプション込み

Intel RealSense D435i + 2XL430
販売価格
（単価 × 入数）
450,000円(税込495,000円)
（450,000円 × 1）
注文数
※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。
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