V-Sido Bilateral ToPoArmキット

バイラテラル制御対応模倣学習向け6軸ロボットアームセット

V-Sido Bilateral ToPoArmキットは、バイラテラル制御に対応したリーダー・フォロワーロボットアームです。ロボットおよびコントローラへの力覚フィードバック設定を調整することで、用途や対象物に応じた最適なロボット操作を実現します。

ソフトウェアにはV-Sido Bilateralを採用し、ハードウェアのポテンシャルを最大限に引き出すことで、研究・教育・開発用途における直感的かつ高精度なロボット操作を実現します。

また、V-Sido Bilateral ToPoArmキットでは、力覚フィードバックのある状態（バイラテラルモード）で模倣学習用のデータを収集し、学習後の自律動作の実行時にもV-Sidoによるスムーズな動作を実現できます。通常モードとバイラテラルモードの切り替え方法やデータの送受信方法、模倣学習のサンプル等も付属しています。

注意事項	本製品は組立済みの完成品であり開封後すぐに使うことができます。プリント部品は黒色でも製作可能です。リーダーアーム、フォロワーアームのハードウェア単体での購入をご希望の方はお問い合わせください。

内訳	販売価格（単価 × 入数）	注文数
V-Sido Bilateral ToPoArmキット ToPoArm本体（6軸フォロワーアーム） ToPoArm-Mini本体（6軸リーダーアーム）制御ユニット（マイクロコントローラ、ソフトウェアライセンス） ※ ACアダプタは別売りです。 ※ 固定用クランプは付属しておりません。納期はご注文後約1ヶ月となります。	販売価格（単価 × 入数） 540,000円(税込594,000円) （540,000円 × 1）	注文数追加済 0