ToPoQuad-Lite
研究開発や教育用途に最適なROS 2 Humble対応な小型四脚ロボット
ToPoQuadはROS 2 Humble対応の小型四脚ロボットです。OpenRB-150を搭載し、 3自由度×4脚のDYNAMIXEL駆動による軽量コンパクト(約0.8kg)のモジュール式プラットフォームで、 研究開発や教育用途に最適です。※本商品は有線(電源用ケーブル、通信用ケーブル)での使用を前提としております
- サイズ:208 × 208 × 201 mm
- アクチュエータ:各脚 DYNAMIXEL XL330-M288-T ×3
- 制御:OpenRB-150
- ソフトウェア:ROS 2 Humble 対応