OpenCR1.0
OpenCR1.0（ROS用オープンソース制御モジュール）は、ARM Cortex-M7シリーズの強力なMCUを搭載したオープンソースのロボットコントローラです。
ハードウェア、ソフトウェア、回路図、PCB Gerber、BOM、ファームウェアのソースコードなど、OpenCR1.0に関するすべての情報は公開されており、誰でも利用可能です。OpenCR1.0は公式ROS教育プラットフォームであるTurtleBot3のメインコントローラとして採用されています。
- DYNAMIXELを制御するためのRS-485およびTTLをサポート。UART、CANなど多様な通信インターフェースを提供。
- Arduino IDEなどの開発ツールに対応。
- SBC（シングルボードコンピュータ）などのホストコントローラと組み合わせることで、より強力に動作。
- ROSをベースとした各種専用リソースを提供し、ROSと併用することでOpenCR1.0の機能を最大限に活用可能。