ToPoFrame-430-430-L2

XM430同士の連結やToPoGripperの取り付けに使える接続フレーム

ToPoFrame-430-430-L2は、DYNAMIXEL XM430を用いた機構の連結に使用するフレームです。XM430同士の連結に加え、ToPoGripper Standard ModelとToPoGripper YUBI Compatible Modelの取り付けに使用できます。

材質はA5052で、光沢黒アルマイト処理を施しています。フレーム1個での販売です。

サイズ	外形寸法・取付穴位置は下部の寸法図をご確認ください。
素材	A5052（光沢黒アルマイト処理済み）
注意事項	ご購入前に、使用するサーボ・ホーン・グリッパの取付部と、寸法図の穴位置・形状をご確認ください。本商品はフレーム1個での販売です。ねじ類は同梱しません。取付例のDYNAMIXELサーボ・ToPoGripperは付属しません。

内訳	販売価格（単価 × 入数）	注文数
ToPoFrame-430-430-L2	販売価格（単価 × 入数） 1,600円(税込1,760円) （1,600円 × 1個）	注文数追加済 0 注文可能数最小 1

※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

特徴

XM430を用いた機構の連結に
底面と2つの側面に取付部を設けたフレームです。DYNAMIXEL XM430同士を組み合わせる構成に使用できます。
2モデルのToPoGripperを取り付け
ToPoGripper Standard ModelとToPoGripper YUBI Compatible Modelの取り付けに使用できます。下部の取付例では、フレームの位置を緑色で示しています。
取付穴と開口部を図面で確認
底面・側面の穴配置や側面の開口部を、寸法図で確認できます。取付先の形状やホーンの位置に合わせて、機構の組み合わせをご検討いただけます。
A5052・光沢黒アルマイト仕上げ
材質にA5052を使用し、表面に光沢黒アルマイト処理を施しています。

内容物	数量	備考
ToPoFrame-430-430-L2	1個	フレーム本体

商品名	ToPoFrame-430-430-L2
材質	A5052
表面処理	光沢黒アルマイト処理済み
販売単位	1個
用途	DYNAMIXEL XM430を用いた機構の連結、ToPoGripperの取り付け
外形・取付穴	寸法図をご確認ください。

以下は取付資料に示す構成です。使用するサーボ・ホーンの仕様と取付部をご確認ください。

緑色の部分がToPoFrame-430-430-L2です。サーボ同士の連結と、各ToPoGripperの取り付け位置を示しています。

外形寸法、穴径・ねじの呼び、取付穴の位置は以下の図面をご確認ください。狭い画面では横にスクロールできます。画像をクリック・タップすると拡大できます。

取り付けや配線の変更は、接続する機器の電源を切ってから行ってください。
サーボの取付部の深さに合った長さのねじを使用してください。長すぎるねじはサーボを損傷するおそれがあります。ROBOTIS公式マニュアルの取付時の注意もご確認ください。
動作前にフレーム・ホーン・配線と周辺部品の干渉がないことを確認してください。