U2D2

PCからDYNAMIXELを制御・操作することができる小型のUSB通信コンバータ

U2D2は、PCからDYNAMIXELを制御・操作できる小型USB通信コンバーターです。
従来モデルよりも小型で、ロボットへの取り付けを容易にするためのマウント穴が付いています。
PCとはUSBケーブルで接続し、USB端子の破損を防ぐ設計になっています。
TTL通信用のJST 3ピンコネクタと、RS-485通信用のJST 4ピンコネクタを内蔵しており、DYNAMIXEL XシリーズやPシリーズへのアクセスや制御が容易になっています。（UARTにも対応。）

※Molexコネクタを使用するDYNAMIXELを利用する場合は、変換ケーブルが必要です。

注意事項	2025年8月より、U2D2製品のUSBポートタイプがMicro-BからType-Cに変更されました。

内訳	販売価格（単価 × 入数）	注文数
U2D2 品番 902-0132-000 JANコード 8809052930103 梱包サイズ 0.5サイズ	販売価格（単価 × 入数） 6,330円(税込6,963円) （6,330円 × 1）	注文数追加済 0

※税込価格は目安です。最終的な消費税額は税抜合計額から計算されるため、変動する場合があります。

特徴

U2D2は、PCからDYNAMIXELを制御・操作することができる小型のUSB通信コンバータです。

小型化と簡単な取り付け
従来モデルよりもさらに小型に設計されており、ロボットへの組み込みを容易にするための固定用穴が設けられています。
端子の破損を防ぐケーブル接続
本体を直接PCに挿すのではなく、USBケーブル経由でPCに接続する方式を採用しているため、本体のUSB端子への負荷を減らし破損を防ぎます。
多様な通信方式に対応
TTL通信用のJST 3ピンコネクタと、RS-485通信用のJST 4ピンコネクタの両方を備えています。DYNAMIXEL XシリーズやPシリーズの接続・制御が簡単に行え、UART通信にも対応しています。

【重要】配線時のご注意
適切なDC端子へ接続して使用してください。また、DYNAMIXELに適した電圧で使用してください。

【重要】パワーサプライ使用時の注意事項
機器のショートや重大な故障を防ぐため、通電前に必ずケーブルのピンアサイン（VDD、GNDなど）が正しく接続されているか確認してください。

【重要】U2D2 PHB set使用時の注意事項
複数の電源を同時に接続しないでください。 電源は必ずどれか1つだけを選択して接続してください。

どちらの配線でも正常に動作しますので、ご利用の環境に合わせて配線しやすい方をお選びください。

U2D2と組み合わせることで、DYNAMIXELに対して安定した外部電源を供給するためのボードです。

寸法 (Dimension)	48mm × 18mm × 14.6mm
重量 (Weight)	9g
使用可能ポート (Available Ports)	3ピン TTLレベル：TTL通信対応 DYNAMIXEL 4ピン RS-485：RS-485通信対応 DYNAMIXEL 4ピン UART：4ピンUART対応コントローラー（CM-150、CM-200など）
通信速度 (Baud Rate)	最大 6Mbps (Max 6Mbps)