PH42-020-S300-R
24.0V / 5.10Nm / 29.2rpm / Maxon / Cycloid / RS-485
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワークを1つに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL-Pシリーズは、取り外し可能な減速サイクロイドギアを採用し、高精度かつ高い耐衝撃性を実現しています。
- 電流検出に基づくトルク制御
- 位置・トルク・速度に基づくコマンド制御
- インクリメンタルエンコーダと非接触型アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能
- フルメタルハウジングによる高耐久性
- フルサイズのマニピュレータ、パン・チルト、ヒューマノイドロボットなどに最適
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| PH42-020-S300-R | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X4P 300mm（変換タイプ） | 1 | RS485 4Pケーブル（MOLEX-JST） |
| Robot Cable-X4P 300mm | 1 | RS485 4Pケーブル（JST-JST） |
| 六角ボルト WB M3×8 | 20 | フレーム組立用 |