DYNAMIXEL Shield

特徴

• Arduinoボードを使用してDYNAMIXELを制御するために使用できます。
• Arduinoボードの上に搭載でき、OpenCRコントローラとも併用可能です。
• DYNAMIXELシールドの上にさまざまなシールドを積み重ねて使用できます。
• JSTタイプのコネクタおよびXL-320専用コネクタを搭載しています。
• TTL通信とRS-485通信の両方に対応しています。
• 公式Arduinoライブラリに登録されており、サンプルコードへ簡単にアクセスできます。