- 組立完成品
LEAP Hand Lite
カーネギーメロン大学が開発したオープンソースのロボットハンド「LEAP Hand」のLiteモデル（XL330版）組立完成品．固定用アルミフレーム，クランプ，5V 6.2A電源アダプタ，U2D2も付属し，届いて直ぐに動かせるようになっています．
ご購入前の注意事項
- 本商品はLEAP Hand Liteの組立完成品です。
- カーネギーメロン大学およびLEAP Hand開発チームの公式販売商品ではありません。
- PC、ロボットアーム、カメラ、操作用グローブなどは付属しません。
- PC側でUSBドライバー、DYNAMIXEL SDK、Python環境、LEAP Hand APIなどのセットアップが必要です。
- 対応OSやソフトウェア環境については、公開されているLEAP Hand APIの資料をご確認ください。
- 公開ソフトウェアおよびリポジトリの内容は、開発元により変更される場合があります。
- LEAP Hand APIはMIT Licenseで公開されています。CADデータなどには異なるライセンス条件が適用される場合があります。
- 指や関節の可動部に手を挟まないよう、安全を確保したうえでご使用ください。
組立完成品 LEAP Hand Lite
LEAP Hand Liteは、米国カーネギーメロン大学（Carnegie Mellon University／CMU）の研究チームによって開発された、低コスト・高自由度の多指ロボットハンドです。
「LEAP」は、Low-Cost, Efficient and AnthroPomorphic（低コスト・高効率・人間型）を意味します。ロボット学習、物体把持、器用な物体操作、遠隔操作、模倣学習、強化学習、Sim-to-Realなどの研究・開発を目的として設計されています。
LEAP Hand独自の関節構造により、指を曲げた状態でも左右方向の動きを確保しやすく、幅広い把持姿勢や物体操作を試すことができます。研究成果はRobotics: Science and Systems（RSS 2023）で発表されており、制御API、CADデータ、URDF、シミュレーション環境なども公開されています。
本商品は、DYNAMIXEL XL330-M288-Tを16個使用したLEAP Hand Liteの組立完成品です。部品状態から組み立てる必要はありません。
さらに、ハンド固定用のアルミフレーム、机などへ固定するためのクランプ、5V 6.2A ACアダプター、PCとの通信に必要なROBOTIS U2D2もすべて付属します。
到着後はハンドをアルミフレームとクランプで固定し、付属の電源とU2D2をPCへ接続することで、すぐに動作環境の構築を始められます。機構部の組み立て、固定治具の製作、対応電源や通信機器の個別調達は不要です。
主な特長
- カーネギーメロン大学で開発されたオープンソース・ロボットハンド
- DYNAMIXEL XL330-M288-Tを16個使用
- 組み立て済み完成品としてお届け
- ハンド固定用アルミフレームおよびクランプ付属
- 5V 6.2A ACアダプター付属
- PC通信用のROBOTIS U2D2付属
- Python、C++、ROS、ROS 2向けAPIを利用可能
- 関節の位置、速度、電流情報を取得可能
- URDF、CAD、API、シミュレーション環境が公開済み
- 多指把持、遠隔操作、模倣学習、強化学習、Sim-to-Realなどに活用可能
内容物
| お届け内容 | 数量 | 備考 / 仕様 |
|---|---|---|
| LEAP Hand Lite 組立完成品 | 1 | |
| DYNAMIXEL XL330-M288-T | 16 | ハンドに組み込み済み |
| ハンド固定用アルミフレーム | 一式 | |
| 机上固定用クランプ | 2 | |
| 5V 6.2A ACアダプター | 1 | ロボット動作用電源 |
| ROBOTIS U2D2 | 1 | PC通信用 |
| ROBOTIS U2D2 PHB set | 1 | 組み込み済み |
| U2D2接続用基板・接続ケーブル類 | 一式 | |
| ハンド内部のDYNAMIXEL接続ケーブル類 | 一式 | 組み込み済み |
想定用途
- ロボットハンド・多指把持の研究
- AI・強化学習による物体操作
- Sim-to-Real実験
- 人間の手動作を利用した模倣学習
- グローブやカメラを使用した遠隔操作
- ROS／ROS 2によるロボットシステム開発
- 大学・高専・研究機関での教育・研究
- ヒューマノイドやロボットアームへの組み込み検討
