XL330-M288-T
5.0V / 0.52Nm / 104.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL
XL330シリーズは、コンパクトで軽量なDYNAMIXELです。小型アプリケーションや狭いスペースでの使用に適しています。 従来のエントリーモデルと異なり、動作電圧は 3.7V~6V(推奨5V) で、 電流ベース位置制御や電流制御など複数の動作モードに対応します。
特長
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多様な動作モード
- 速度制御(Velocity Control)
- 位置制御(Position Control)
- 拡張位置制御(Extended Position Control)
- PWM制御(PWM Control)
- 電流制御(Current Control)
- 電流ベース位置制御(Current Based Position Control)
- プロファイル制御:スムーズなモーションプランニング
- 入力電圧:3.7V ~ 6V(推奨 5V)
- 小型モデル:サイズ 20 × 34 × 25(W × H × D)mm、重量 18 g
- RCプロトコル対応:追加の変換デバイス不要
- 省エネ設計:消費電流を抑制
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XL330-M288-T | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル(JST - JST) |
| PHS M2×6 TAP | 6 | ホーン固定用ボルト |
| PHS M2×8 TAP | 10 | フレーム固定用ボルト |
※XL330モデル用のフレームは別途ご購入ください。
※アイドラーおよびアイドラーキャップは FPX330-H101 4PCSセットに含まれています(単品販売はしておりません)。