2XC430-W250-T
12.0V / 1.80Nm / 64.00rpm / Coreless / 2Axis / TTL
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、減速ギアヘッド、コントローラ、ドライバ、ネットワークを1つに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL 2XCシリーズは、1つのモジュールで2軸制御が可能なため、ロボットの首、肩、腰、手首、足首などに効果的に適用できます。非接触型磁気エンコーダと中空バックケース構造を採用し、360度制御モードに対応しています。切削加工による金属ギアとコアレスモーターの採用により、高い耐久性を実現しています。また、XL430、XM430、XH430との高い互換性があります。
- 多様な動作モードに対応(速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御)
- スムーズな動作計画を可能にするプロファイル制御
- 中空バックケース構造によりケーブルへのストレスを最小限に抑制
- 簡単でシンプルな組立構造
- 省エネ設計による電流消費の削減
同梱内容
項目名 | 数量 | 説明 |
---|---|---|
2XC430-W250-T | 1 | DYNAMIXEL |
Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル(JST-JST) |
ボルト M2.5×5 | 10 | フレーム組立用 |
ボルト M2×5 | 10 | ホーン・フレーム組立用 |
※ヒンジフレーム組立用のアイドラーセット(HN11-I101 Set)は含まれておりません。