XH540-W150-T/R
12.0V / 7.10Nm / 70.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL・RS-485
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL-XH / XMシリーズは、高性能な電流検出アルゴリズムに基づいた多彩な制御技術を提供します。
ユーザーの利便性を考慮し、アルミニウムケースを採用するとともに、中空ケーブル固定構造などの新技術を導入しています。
- 6つの動作モードに対応（トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- アルミニウムケースによる放熱性能の向上
- 中空バックケースによりケーブルへのストレスを最小限に抑制（3方向配線対応）
- 簡単でシンプルな組立構造
- 省エネ設計（待機電流を100mAから40mAに削減）
- MX-106と比較して体積を28.4%削減
- 同期制御モードに対応
- 外部I/Oポートに対応
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XH540-W150-T/R | 1 | DYNAMIXEL |
| HN13-N101 | 1 | X540シリーズ用標準ホーン |
| スラストワッシャー（ホーン用） | 1 | ホーンとケース間の摩擦を防止 |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST-JST） |
| Robot Cable-X3P（変換タイプ）180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（MOLEX-JST） |
| Robot Cable-3P-Sync 160mm | 1 | デュアルジョイント用ケーブル |
| 六角ボルト WB M2.5×5 | 16 | フレーム組立用（側面穴） |
| 六角ボルト WB M2.5×4 | 10 | ホーン・フレーム組立用 |
| 六角ボルト WB M3×8 | 1 | ホーン組立用 |
| スペーサーリング | 8 | フレーム組立用 |