XC330-M181-T
5.0V / 0.60Nm / 129.00rpm / Coreless / RC Protocol / TTL
XC330シリーズは、コンパクトかつ軽量なDYNAMIXELです。
XC330シリーズはXL330シリーズのアップグレード版で、金属ギアと ベアリングの採用により耐久性が向上しています。
主な特長
-
多様な動作モード
- 速度制御(Velocity Control)
- 位置制御(Position Control)
- 拡張位置制御(Extended Position Control)
- PWM制御(PWM Control)
- 電流制御(Current Control)
- 電流ベース位置制御(Current Based Position Control)
- プロファイル制御:スムーズなモーションプランニング
- 入力電圧:3.7V ~ 6V(推奨 5V)
- 耐久性向上:金属ギア&ベアリング採用
- RCプロトコル対応:追加の変換デバイス不要
- 省エネルギー:消費電流の削減
※動作電圧範囲は 3.7V ~ 6V です。
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XC330-M181-T | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル(JST - JST) |
| PHS M2×6 TAP | 6 | ホーン用ボルト |
| PHS M2×8 TAP | 10 | フレーム用ボルト |
※X330モデル用のフレームは別売りです。
※アイドラーおよびアイドラーキャップは FPX330-H101(4個セット)に含まれています(単品販売は行っておりません)。