XC430-W150-T
12.0V / 1.6Nm / 106.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワーク機能を1つのDCサーボモジュールに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
XCシリーズは、非接触型磁気エンコーダおよび中空構造のバックケースにより、360度の制御モードに対応しています。XLシリーズはXM430およびXH430と同様の機械構造を採用しており、それぞれのモデルと互換性があります。
XC430は、XL430（エントリーレベルDYNAMIXEL）の高性能バージョンで、より高いトルクが求められるロボットへの応用が可能です。耐久性を高めるために金属ギアを採用しています。
- 様々な動作モードに対応（速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- ケーブルへのストレスを最小限に抑える中空型バックケース（3方向配線対応）
- シンプルで簡単な組立構造
- 電流を抑えた省エネ設計
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XC430-W150-T | 1 | DYNAMIXEL |
| HN11-N101 | 1 | 組立済み |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST - JST） |
| Bolt M2.6×5 TAP | 5 | フレーム組立用（側面穴） |
| Bolt M2×5 | 5 | ホーン・フレーム組立用 |
| スペーサーリング | 5 | フレーム組立用 |
※ヒンジフレームの組立に必要なアイドラーセットは含まれておりません。