2XL430-W250-T

DYNAMIXELは、DCモーター／コントローラ／ドライバ／センサー／減速機／ネットワークを 1つのDCサーボモジュールに完全統合した、ロボット専用スマートアクチュエータです。

2XLシリーズの概要

2XLシリーズは1つのモジュールで2軸制御が可能で、ロボットの 首・肩・腰・手首・足首などに効果的に適用できます。 非接触式磁気エンコーダと中空バックケース構造により360度制御モードに対応。 また、金属ギア（粉末冶金）を採用し高い耐久性を実現しています。 機械的互換性はXL430／XM430／XH430と高く、組み合わせて使用しやすい設計です。

主な機能

1. 多様な動作モード
   • 速度制御（Velocity Control）
   • 位置制御（Position Control）
   • 拡張位置制御（Extended Position Control）
   • PWM制御（PWM Control）
2. プロファイル制御：スムーズなモーションプランニングを実現
3. 中空バックケース：ケーブル応力を最小化
4. 簡単・シンプルな組立構造
5. 省エネルギー：消費電流の削減