2XL430-W250-T
11.1V / 1.40Nm / 57.00rpm / Cored / 2Axis / TTL
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワーク機能を1つのDCサーボモジュールに完全統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸制御が可能なため、ロボットの首・肩・腰・手首・足首などに効果的に適用できます。非接触型磁気エンコーダおよび中空型バックケース構造により、360度制御モードを実現し、金属ギア（粉末冶金）により高い耐久性を備えています。また、XL430、XM430、XH430との高い互換性を持ちます。
- 様々な動作モードに対応（速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- 中空型バックケースによりケーブルへのストレスを最小化
- 簡単かつシンプルな組立構造
- 電流を抑えた省エネ設計
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| 2XL430-W250-T | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST - JST） |
| Bolt M2.5×5 | 10 | フレーム組立用 |
| Bolt M2×5 | 10 | ホーン・フレーム組立用 |
※ヒンジフレームの組立に使用するアイドラーセット（HN11-I101 Set）は含まれておりません。