XL430-W250-T
12.0V / 1.50Nm / 61.00rpm / Cored / TTL
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
XLシリーズは、非接触型磁気エンコーダと中空バックケース構造により、360度制御モードを実現しています。また、XLシリーズはXM430およびXH430と同じ機械構造を採用しており、それぞれのモデルと互換性があります。
- 様々な動作モードに対応（速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- 中空バックケース構造により、ケーブルへのストレスを最小限に抑制（3方向配線対応）
- 簡単でシンプルな組立構造
- 省エネ設計（電流消費を削減）
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XL430-W250-T | 1 | DYNAMIXEL |
| HN11-N101 | 1 | 出荷前に組み立て済み |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST-JST） |
| ボルト M2.6×5 TAP | 5 | フレーム組立用（側面穴） |
| ボルト M2×5 | 5 | ホーン・フレーム組立用 |
| ボルト M2.5×14 | 5 | フレーム組立用 |
| スペーサー | 5 | フレーム組立用 |
※アイドラーセット（HN11-I101 Set）は含まれておりません。