XL430-W250-T
12.0V / 1.50Nm / 61.00rpm / Cored / TTL
DYNAMIXELは、DCモーター／コントローラ／ドライバ／センサー／減速機／ネットワークを 1つのDCサーボモジュールに完全統合した、ロボット専用のスマートアクチュエータです。
XLシリーズの特長
XLシリーズは、非接触式磁気エンコーダと中空バックケース構造により 360度制御モードに対応します。機械構造はXM430およびXH430と同一で、 これらのモデルと互換性があります。
主な機能
-
多様な動作モード
- 速度制御（Velocity Control）
- 位置制御（Position Control）
- 拡張位置制御（Extended Position Control）
- PWM制御（PWM Control）
- プロファイル制御：スムーズなモーションプランニングを実現
- 中空バックケース：3方向配線（3-way routing）でケーブル応力を低減
- 簡単・容易な組立構造
- 省エネルギー：消費電流の削減
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XL430-W250-T | 1 | DYNAMIXEL |
| HN11-N101 | 1 | 出荷前に組み立て済み |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST-JST） |
| ボルト M2.6×5 TAP | 5 | フレーム組立用（側面穴） |
| ボルト M2×5 | 5 | ホーン・フレーム組立用 |
| ボルト M2.5×14 | 5 | フレーム組立用 |
| スペーサー | 5 | フレーム組立用 |
※アイドラーセット（HN11-I101 Set）は含まれておりません。
