XL330-M077-T
5.0V / 0.22Nm / 363.00rpm / Cored / RC Protocol / TTL
XL330シリーズは、コンパクトかつ軽量なDYNAMIXELであり、小型アプリケーションの構築や 限られたスペースでの動作に非常に有用なソリューションです。
従来のエントリーモデルと異なり、動作電圧範囲は3.7V~6Vで、 電流ベース位置制御や電流制御を含む各種動作モードを備えています。
主な特長
-
多様な動作モード
- 速度制御(Velocity Control)
- 位置制御(Position Control)
- 拡張位置制御(Extended Position Control)
- PWM制御(PWM Control)
- 電流制御(Current Control)
- 電流ベース位置制御(Current Based Position Control)
- プロファイル制御:スムーズなモーションプランニング
- 入力電圧:3.7V ~ 6V(推奨 5V)
-
小型サイズ:
- 外形寸法:20 × 34 × 25(W × H × D)mm
- 重量:18 g
- RCプロトコル対応:追加の変換デバイス不要
- 省エネルギー:消費電流の削減
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XL330-M077-T | 1 | DYNAMIXEL |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル(JST - JST) |
| PHS M2×6 TAP | 6 | ホーン固定用ボルト |
| PHS M2×8 TAP | 10 | フレーム固定用ボルト |
※XL330モデル用のフレームは別途ご購入ください。
※アイドラーおよびアイドラーキャップは FPX330-H101 4PCSセットに含まれます(単品販売はされていません)。