XH430-W210-T/R
12.0V / 2.50Nm / 50.00rpm / Coreless(Maxon) / TTL・RS-485
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL-XH / XMシリーズは、高性能な電流検出アルゴリズムに基づいた多様な制御技術を提供します。
ユーザーの利便性を高めるため、アルミニウムケースの採用や中空ケーブル固定構造などの新技術を導入しています。
- 6つの動作モードに対応（トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- アルミニウムケースによる放熱性能の向上
- 中空型バックケースによりケーブルへのストレスを最小限に抑制（3方向配線対応）
- シンプルで簡単な組立構造
- 省エネ設計（待機電流を100mAから40mAに削減）
- MX-28と比較して体積を31%削減
同梱内容
| 項目名 | 数量 | 説明 |
|---|---|---|
| XH430-W210-T/R | 1 | DYNAMIXEL |
| HN12-N101 | 1 | X430シリーズ用標準ホーン |
| スラストワッシャー（ホーン用） | 1 | ホーンとケース間の摩擦防止 |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（JST-JST） |
| Robot Cable-X3P（変換タイプ）180mm | 1 | TTL 3Pケーブル（MOLEX-JST） |
| 六角ボルト WB M2.5×4 | 16 | フレーム組立用（側面穴） |
| 六角ボルト WB M2.5×6 | 1 | ホーン組立用 |
| 六角ボルト WB M2×3 | 10 | ホーン・フレーム組立用 |
| スペーサーリング | 8 | フレーム組立用 |