XC430-W240-T
12.0V / 1.90Nm / 70.00rpm / Coreless / Metal Gear / TTL
特長
DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラ、ドライバ、センサ、減速ギア、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに統合した、ロボット専用のスマートアクチュエーターです。
XCシリーズは、非接触型磁気エンコーダと中空バックケース構造により、360度制御モードに対応しています。XLシリーズはXM430およびXH430と同じ機械構造を持ち、これらのモデルと互換性があります。
XC430は、XL430（エントリーレベルDYNAMIXEL）の高性能バージョンで、より高トルクを必要とするロボットに適しています。耐久性を高めるために金属ギアが採用されています。
- 様々な動作モードに対応（速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御）
- プロファイル制御によるスムーズな動作計画
- 中空バックケースによりケーブルへのストレスを最小化（3方向配線対応）
- シンプルで簡単な組立構造
- 電流を抑えた省エネ設計
同梱内容
| 項目名 | 数量 |
|---|---|
| XC430-W240-T | 1 |
| HN11-N101（組立済み） | 1 |
| Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
| ボルト M2.6×5 TAP | 5 |
| ボルト M2×5 | 5 |
| スペーサー | 5 |
※アイドラーセット（HN11-i101 Set）は含まれておりません。