- 組立オプションあり
- 組立完成品
OMX-AI
The Most Optimized Robotics Platform to Start AI and Robotics Research
| 注意事項 |
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特徴
ROBOTIS OMX-AIは、OMX-L（リーダー）とOMX-F（フォロワー）で構成される、 遠隔操作および模倣学習向けのPhysical AIマニピュレータセットです。 データ収集、ロボット制御、モデル学習、推論までの一連のワークフローに活用できます。
- リーダー／フォロワーによる直感的な遠隔操作 OMX-Lを手で操作し、その動きをOMX-Fへ反映することで、 学習用データの収集や遠隔操作を行えます。
- 5自由度＋グリッパー OMX-L、OMX-Fともに5自由度のアームとグリッパーを備えています。
- モーター設定・キャリブレーション済み DYNAMIXELのモーターパラメータは工場出荷時に設定され、 各アクチュエータもキャリブレーション済みです。 なお、本商品は組み立てキットのため、機体の組み立て、配線およびソフトウェア環境の準備は必要です。
- OMX-Fの安全な初期位置復帰 フォロワーアームのOMX-Fは、起動時に現在位置から初期ポーズへ 安全に復帰できるよう設計されています。
- 360°回転対応ベース 拡張位置制御に対応したベースモーターとケーブル設計により、 広い作業領域を確保できます。
- 軽量・コンパクト設計 OMX-Lは約360g、OMX-Fは約560gで、 設置や持ち運びがしやすい設計です。
- 低摩擦リーダーとスプリング式トリガー 少ない力で滑らかに操作でき、 長時間のデータ収集時にも直感的な操作を行えます。
- OMX-Lは外部電源アダプター不要 OMX-LはUSB Type-C接続で給電・通信でき、 ノートPCを使ったシミュレーションや動作確認にも適しています。
- ROS 2・AIワークフロー対応 ROS 2、Cyclo Intelligence、LeRobotなどを利用し、 データ収集からモデル学習、推論まで取り組めます。
- ユーザー中心のグリッパー設計 カメラや作業対象を遮りにくいオープン形状のグリッパーを採用しています。
製品構成・ご購入時の注意
【重要】ご購入・ご使用時のご注意
- 本商品は、OMX-LおよびOMX-F用Motor Kitと3Dプリント部品を含む 組み立てキットです。
- リーダーユニット（OMX-L）とフォロワーユニット（OMX-F）は セットでの販売となります。
- カメラは付属しておりません。 お客様にてご用意ください（Customer-provided）。
- 電源用SMPS（電源アダプター）は 付属しておりませんので、別途ご用意ください。
- カメラまたは電源アダプターをご希望の際は、 オプションとしてお問い合わせください。
- 公式e-Manualに記載された標準構成と当店の販売構成は、 付属品が異なる場合があります。本商品ページの記載が優先されます。
- 納期は1～2ヶ月程度になります。 発売直後のため、ご注文状況や生産・供給状況により前後する場合があります。
- カートからご注文いただけますが、 在庫を保証するものではありません。
- 通電中の配線禁止： 電源が供給されている状態で、DYNAMIXELケーブルの抜き差しや 配線変更を行わないでください。
- 稼働時の安全確保： 動作中は関節部へ手や顔を近づけず、 ベースをベースプレートなどへ確実に固定してご使用ください。
ハードウェア仕様
| 項目 | OMX-L（Leader） | OMX-F（Follower） |
|---|---|---|
| 用途 | 遠隔操作用リーダー | 物体操作用フォロワー |
| 自由度 DOF |
5自由度＋1グリッパー | 5自由度＋1グリッパー |
| 最大リーチ Full Reach |
335mm | 400mm |
| 重量 Weight |
360g | 560g |
| 動作電圧 Operating Voltage |
5VDC | 12VDC |
| 関節分解能 Joint Resolution |
−π～π rad −2,048～2,048 pulse/rev |
−π～π rad −2,048～2,048 pulse/rev |
| 関節可動範囲 Joint Range |
Joint 1：−270°～＋360° Joint 2・3：−120°～＋90° Joint 4：−100°～＋100° Joint 5：±270° Joint 6：0°～＋100° |
Joint 1：−270°～＋360° Joint 2・3：−120°～＋90° Joint 4：−100°～＋100° Joint 5：±270° Joint 6：0°～＋100° |
| 搭載DYNAMIXEL DYNAMIXEL-X |
Joint 1～5：XL330-M288-T Joint 6：XL330-M077-T |
ID 11～13：XL430-W250-T ID 14～16：XL330-M288-T |
| ホストインターフェース | USB Type-C | USB Type-C |
| 内部通信方式 | TTL | TTL |
| 通信ボーレート | 1Mbps | 1Mbps |
| 対応ソフトウェア | ROS 2 | ROS 2 |
| 可搬重量 Payload |
― |
全伸長時：100g 通常リーチ時：250g |
外形寸法
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統合システムとAIワークフロー
ROBOTIS OMX-AIはROS 2を基盤とし、 遠隔操作、データ収集、データ確認、モデル学習、推論までの 模倣学習ワークフローに対応しています。
- ROS 2 OMXの制御、遠隔操作、センサー連携などをROS 2環境で構築できます。
- Cyclo Intelligence ROBOTISが現在推奨している模倣学習ワークフローです。 データ記録、データ処理、モデル学習、推論のための機能が提供されています。
- LeRobot LeRobot形式のデータセットや学習モデルを利用した 模倣学習ワークフローに対応しています。
- Physical AI Tools 従来のワークフローを継続して使用するユーザー向けに提供されています。 新規環境ではCyclo Intelligenceが推奨されています。
